Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ см. в разделе «Общие блоки».

Блоки действия

Взлет
Команды начала полета.
Посадка
Команда завершения полета.
Лететь в точку (ЛК)
Указывает точку назначения в локальных координатах, в которую полетит квадрокоптер. За точку отсчета (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.
Получить точку (ЛК)
Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.
Светодиод
Задает цвет светодиода на квадрокоптере.
Магнит
Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.
Команда
Позволяет выполнить написанную в свойствах команду. Для написания команды используется язык Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.
Рыскание
Управляет изменением направления полета вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке задайте значение угла в градусах со знаком «минус».
Прочитать дальномер
Считывает информацию с дальномера.