Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
Last updated
Last updated
В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текстового редактора Sublime Text. Статья является продолжением материала
Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime TextСкачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.
Инструкция протестирована на Sublime Text 3 (Build 3211). Скачать Sublime Text можно на официальном сайте.
Перед первым запуском программы необходимо зайти на контроллер ТРИК через WinSCP. Инструкция о том, как это сделать, доступна по ссылке. После этого WinSCP запомнит, что было разрешено устанавливать соединение с этим роботом и не будет требовать подтверждений. Это действие необходимо повторять при подключении каждого нового контроллера.
1. Откройте Sublime Text.
2. Выберите Tools → Build System → New Build System
3. Откроется окно с текстовым файлом. В нем необходимо всё стереть и вставить вместо этого следующий код:
Здесь:
<path to scripts dir> — полный путь к папке с программами, которые необходимо загрузить на роботов,
<file with ip addresses> — название файла .txt, в котором содержатся ip-адреса роботов для загрузки файлов. Каждый ip-адрес на новой строке. Файл с ip-адресами роботов должен находиться в той же папке, что и отправляемые программы.
4. Укажите свой путь к файлу send_files.cmd вместо указанного в коде. Например:
5. Сохраните этот текстовый файл в предлагаемой директории <папка с системными файлами>\Sublime Text 3\Packages\User под именем TRIK_SEND.sublime-build.
6. Выберите Tools → Build System и в открывшемся списке выберите TRIK_send.
7. Для начала отправки программ на роботов достаточно нажать Tools → Build или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+B. Для того чтобы вернуться к запуску 2D-модели, необходимо выбрать Tools → Build System и в открывшемся списке выбрать TRIK.
