Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текс тового редактора Sublime Text. Статья является продолжением материала
Скачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.
Инструкция протестирована на Sublime Text 3 (Build 3211).
Скачать Sublime Text можно на официальном сайте.
Перед первым запуском программы необходимо зайти на контроллер ТРИК через WinSCP. Инструкция о том, как это сделать, доступна по ссылке. После этого WinSCP запомнит, что было разрешено устанавливать соединение с этим роботом и не будет требовать подтверждений. Это действие необходимо повторять при подключении каждого нового контроллера.
1. Откройте Sublime Text.
2. Выберите
Tools → Build System → New Build System
3. Откроется окно с текстовым файлом. В нем необходимо всё стереть и вставить вместо этого следующий код:
{
"cmd": ["D:\\TRIKStudio\\send_filesl.cmd", “<path to scripts dir>”, "<file with ip addresses>"],
"selector": "source.js"
}
Здесь:
<path to scripts dir>— полный путь к папке с программами, которые необходимо загрузить на роботов,<file with ip addresses>— название файла.txt, в котором содержатся ip-адреса роботов для загрузки файлов. Каждый ip-адрес на новой строке. Файл с ip-адресами роботов должен находиться в той же папке, что и отправляемые программы.
4. Укажите свой путь к файлу
send_files.cmd вместо указанного в коде. Например:"cmd": ["C:\\TRIKStudio\\send_files.cmd", "C:\\Users\\Admin\\myfiles", "ip_addr.txt"]
5. Сохраните этот текстовый файл в предлагаемой директории
<папка с системными файлами>\Sublime Text 3\Packages\User под именем TRIK_SEND.sublime-build.6. Выберите
Tools → Build System и в открывшемся списке выберите TRIK_send.
7. Для начала отправки программ на роботов достаточно нажать
Tools → Build или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+B. Для того чтобы вернуться к запуску 2D-модели, необходимо выбрать Tools → Build System и в открывшемся списке выбрать TRIK.
Last modified 3yr ago