LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • Файл
  • Правка
  • Вид
  • Инструменты
  • Настройки
  • Справка

Was this helpful?

Export as PDF
  1. TRIK Studio
  2. Интерфейс TRIK Studio

Главное меню TRIK Studio

PreviousИнтерфейс TRIK StudioNextРабота с графиками

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Главное меню TRIK Studio содержит набор базовых операций и настроек среды:

Файл

  • Новый проект — создать новый проект.

  • Недавние проекты — открыть один из недавно использовавшихся проектов.

  • Новая диаграмма — создать новую диаграмму в текущем проекте.

  • Открыть… — открыть сохраненный проект. Проекты хранятся на диске в файлах с расширением .qrs.

  • Сохранить — сохранить текущий проект.

  • Сохранить как… — сохранить текущий проект в выбранное местоположение. Последующие сохранения будут производиться в выбранный файл.

  • Сохранить диаграмму как картинку… — сохранить на диск текущее изображение на сцене.

  • Печать — распечатать диаграмму или текст, используя стандартный диалог печати.

  • Выход — выйти из программы.

  • Восстановить настройки по-умолчанию и выйти — восстановить настройки по-умолчанию и выйти из программы.

Правка

  • Отменить — отменить выполненное действие.

  • Повторить — сделать снова отмененное действие.

  • Копировать — копировать выбранный элемент.

  • Вставить — вставить выбранный элемент.

  • Вырезать — вырезать выбранный элемент.

  • Найти... — открыть диалог поиска по проекту.

  • Найти и заменить — открыть диалог поиска по проекту и заменить.

Вид

  • Приблизить — увеличить масштаб сцены.

  • Отдалить — уменьшить масштаб сцены.

  • Панели — включить / выключить отображение различных окон.

  • На главную — вернуться на главную.

Инструменты

Внимание! Пункты в этом меню могут появляться и исчезать в зависимости от конфигурации программы.

  • Выполнить — запустить выполнение отображаемой в данный момент диаграммы на роботе в режиме интерпретации (пункт отображается только в режиме интерпретации).

  • 2D-модель — переключить режим работы интерпретатора на двумерную модель.

  • Генерировать код — открыть вкладку со сгенерированным кодом, соответствующим текущей диаграмме и выбранному текстовому языку (этот пункт может выглядеть как «Генерировать код на JavaScript», «Генерировать код на Python», «Генерировать код на C» и т.д.). Код не загружается на робот и не исполняется, но может быть отредактирован и загружен позже.

  • Загрузить программу — только сгенерировать код и загрузить на робот, не исполняя его.

  • Загрузить и выполнить программу — сгенерировать код, соответствующий текущей диаграмме, загрузить его и исполнить на роботе.

  • Остановить робота — прервать выполнение программы и послать роботу команды отключения моторов.

  • Подключиться — установить соединение с роботом. Робот должен быть включен. Показывается только в том случае, если выбранный режим работы с роботом предполагает необходимость постоянного подключения (например, интерпретация программы по Bluetooth или Wi-Fi).

Настройки

  • Показать сетку — включить/отключить отображение сетки на сцене.

  • Показать направляющие — включить/отключить режим отображения вертикальных и горизонтальных направляющих линий для позиционирования объектов относительно друг друга.

  • Включить сетку — включить/отключить режим автоматического выравнивания по сетке.

  • Включить направляющие — включить/отключить режим вертикальных и горизонтальных направляющих линий для позиционирования блоков относительно друг друга.

  • Показать весь текст — включить/отключить отображение всех свойств блока прямо на диаграмме. Если текст под блоками отключён, свойства можно просматривать и редактировать в редакторе свойств слева вверху.

Справка

  • Помощь — открыть справку.

  • О программе — просмотреть краткую информацию о TRIK Studio.

  • Открыть лог-файлы — открыть папку с лог-файлами.

  • Проверить на наличие обновлений — получить из интернета информацию о наличии новой версии среды или какого-либо из подключаемых модулей и запустить при необходимости автообновление.

Жесты мышью — открыть вкладку со списком доступных жестов мышью (см. раздел «»).

Реальный робот — переключить режим работы интерпретатора на управление реальным роботом по Wi-Fi, Bluetooth или USB в зависимости от используемой и настроек соединения с роботом.

Настройки — открыть окно настройки модели робота, с которой осуществляется работа в TRIK Studio (подробнее см. раздел «» в статье «»).

Сохранить как упражнение… — сохранить текущую диаграмму и двумерную модель как упражнение для учащихся. В упражнении нельзя модифицировать некоторые части решения. Например, расположение объектов в двумерной модели или конфигурацию датчиков. Выбор этого пункта меню открывает диалог, в котором можно выбрать фиксируемые части (подробнее про упражнения см. в статье «»)

Подпрограммы — управление подпрограммами (подробнее см. в статье «»).

Настройки… — открыть окно настроек среды TRIK Studio (см. статью «»).

Упражнения
Подпрограммы
Настройки TRIK Studio
Настройки TRIK Studio
Файл
Правка
Вид
Инструменты
Настройки
Справка
платформы
Добавление блоков жестами мыши
Роботы