LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • Подготовка
  • Настройка PyCharm

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Интеграции
  2. PyCharm

Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm

PreviousPyCharmNextSublime Text

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

В данной статье рассматривается настройка и использование внешней среды программирования PyCharm для вызова программ в TRIK Studio.

Это позволит опытным пользователям TRIK Studio использовать все возможности профессиональных текстовых редакторов и их плагинов: статические анализаторы, автоформаттеры, цветовые темы.

Также рассказывается как автоматически запускать программу на нескольких полях, что может быть полезно участникам соревнований с автоматизированными системами проверки (например, ).

Подготовка

Предполагается, что пользователь пишет программу во внешнем редакторе и хотел бы запустить данную программу на одном или нескольких полях. Поля могут быть представлены как в формате .xml (подробнее в статье ), так и в формате .qrs.

  1. Скачайте файл для Windows или для Linux и поместите его в папку, в которой установлена TRIK Studio.

  2. Поместите поля, на которых необходимо тестировать программу, в отдельную папку. Если поля представлены в формате .xml, создайте в данной папке пустой проект default.qrs.

Настройка PyCharm

Инструкция протестирована на PyCharm Professional Edition (2019.3). Скачать PyCharm можно на .

1. Откройте папку с исходным кодом в PyCharm c помощью File → Open.

2. Выберите File → Settings или нажмите комбинацию клавиш «Ctrl+Alt+S».

3. Выберите Tools → External tools и нажмите на значок «+».

4. В поле Name введите желаемое имя тула, например, «run_2d_model». В открывшимся окне подставьте в поле Program свой путь к файлу run_2d_model.cmd. В поле Arguments впишите параметры $FileDir$ и $FileName$ или выберите Insert Macros и выберите из списка нужные параметры. В поле Working Directory впишите $FileDir$ или выберите Insert Macros и выберите нужный параметр. Нажмите кнопку «ОК».

5. Для того чтобы запустить код, выберите Tools→ External tools и run_2d_model (либо свое название, выбранное ранее).

6. Для добавления «горячих клавиш» выберите File → Settings или нажмите комбинацию клавиш «Ctrl+Alt+S». В открывшемся меню выберите вкладку Keymap и перейдите к созданному external tool. Нажмите на run_2d_model правой кнопкой мыши, выберите Add Keyboard Shortcut.

7. В открывшемся окне введите желаемое сочетание клавиш для вызова тула и нажмите кнопку «ОК».

8. Теперь для запуска кода достаточно нажать выбранное сочетание (в данном случае Shift+B, но возможно выбрать любое другое).

В случае возникновения ошибки выберите Settings → Tools → Terminal и введите свой путь к файлу cmd.exe (shell path). Затем нажмите Apply.

2D-модели
Олимпиады НТИ ИРС
«Гибкая настройка 2D-модели»
run_2d_model.cmd
run_2d_model.sh
официальном сайте