Взаимодействие контроллеров ТРИК

Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать задачи по передаче сообщений между роботами.

Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать ведущий контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами:

1. С помощью существующей сети.

2. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров.

Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети

1. Выберите ведущий контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в режиме клиента.

2. В веб-интерфейсе ведущего контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.

Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера

3. Подключите все остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в режиме клиента.

4. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.

Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера

Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.

4. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка.

Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров

Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров

Действия с ведущим контроллером

1. Выберите ведущий контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью режима точки доступа (выберите в меню Сеть).

2. Далее вернитесь на главный экран меню, выберите пункт Настройки –> Взаимодействие.

3. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.

Действия с остальными контроллерами

4. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью режима Wi-Fi-клиент. Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа.

5. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент.

6. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.

Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера

Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.

Действие со всеми контроллерами

7. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка.

Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров

Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов