# Взаимодействие контроллеров ТРИК Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать [задачи](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction/interaction-example) по передаче сообщений между роботами. Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать **ведущий** контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами: 1\. С помощью существующей сети. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M03M81xBqryip89Rtl4%2F-M03NaORDzlpSNS-7Pjb%2Fconnection-on-wifi.png?alt=media\&token=a991b3ac-16a9-44a6-8588-bfaa827d8d5c) 2\. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M03M81xBqryip89Rtl4%2F-M03NhkQ_MpZfLnHMXuo%2Fconnection-on-robot.png?alt=media\&token=dbfb7a67-785f-4d40-9902-99ed9e9fd519) ## Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети 1\. Выберите **ведущий** контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в [режиме клиента](https://help.trikset.com/trik/network-connection#client). 2\. В [веб-интерфейсе](https://help.trikset.com/trik/web-interface) **ведущего** контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес. ![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M0CXXrWPAO3MBKAVjU4%2F-M0D4Rjqy97JZNqiT0qE%2Fconfigurator-main.png?alt=media\&token=c29b258d-66fb-4c5b-8740-ae5f152637be) 3\. Подключите **все** остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в [режиме клиента](https://help.trikset.com/trik/network-connection#client). 4\. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера. ![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M0CXXrWPAO3MBKAVjU4%2F-M0D55tDPjl4U9l56Dl1%2Fconfigurator-other.png?alt=media\&token=bfc1fdfc-8c57-480a-9e98-ab1db82cbdf9) {% hint style="info" %} Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`. {% endhint %} 4\. На **всех** контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка. ![Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M0CXXrWPAO3MBKAVjU4%2F-M0D6cM_CcVb1hpP3pR7%2Ftrik-connected.png?alt=media\&token=53878604-b7ab-4992-a378-757e71fe0e5a) ## Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров ### Действия с ведущим контроллером 1\. Выберите **ведущий** контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью [режима точки доступа](https://help.trikset.com/trik/network-connection#accesspoint) (выберите в меню `Сеть → Wi-Fi точка доступа`). ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M02he9kfDYwrAP_XYOo%2F-M02mDkVd5xfixNPspYh%2Ftrik-wi-fi-accesspoint.png?alt=media\&token=c85c59df-923c-491d-ba89-8ab1d719119f) 2\. Далее вернитесь на главный экран меню и выберите пункт `Взаимодействие`. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M03M81xBqryip89Rtl4%2F-M03dCK63G5bnCxhCZc2%2F%D0%93%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%20-%20%D0%B2%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=62de9fc4-25a7-48d4-8f04-f720cd73bc8f) 3\. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес. ![](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M03M81xBqryip89Rtl4%2F-M03dOgyyg7zyZOkZovo%2F%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=bc4ed84d-f10c-44b3-abd2-092b4d58a49b) ### Действия с остальными контроллерами 4\. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью [режима Wi-Fi-клиент](https://help.trikset.com/trik/network-connection#client). Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа. 5\. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент. 6\. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера. ![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M0CXXrWPAO3MBKAVjU4%2F-M0D55tDPjl4U9l56Dl1%2Fconfigurator-other.png?alt=media\&token=bfc1fdfc-8c57-480a-9e98-ab1db82cbdf9) {% hint style="info" %} Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`. {% endhint %} ### Действие со всеми контроллерами 7\. На всех контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка. ![Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров](https://2170735180-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M-9YMGCK0ySSnTAiseS%2F-M0CXXrWPAO3MBKAVjU4%2F-M0D6cM_CcVb1hpP3pR7%2Ftrik-connected.png?alt=media\&token=53878604-b7ab-4992-a378-757e71fe0e5a) {% content-ref url="interaction/interaction-example" %} [interaction-example](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction/interaction-example) {% endcontent-ref %}