> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction.md).

# Взаимодействие контроллеров ТРИК

Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать [задачи](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md) по передаче сообщений между роботами.

Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать **ведущий** контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами:

1\. С помощью существующей сети.

![](/files/-M03NaORDzlpSNS-7Pjb)

2\. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров.

![](/files/-M03NhkQ_MpZfLnHMXuo)

## Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети

1\. Выберите **ведущий** контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в [режиме клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client).

2\. В [веб-интерфейсе](/trik/web-interface.md) **ведущего** контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес.

![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](/files/-M0D4Rjqy97JZNqiT0qE)

3\. Подключите **все** остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в [режиме клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client).

4\. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера.

![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](/files/-M0D55tDPjl4U9l56Dl1)

{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`.
{% endhint %}

4\. На **всех** контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка<img src="/files/-M0D69CCIhGDWIMaQnpE" alt="" data-size="line">.

![Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров](/files/78wkftY4E3ZdLSXSjh2J)

## Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров <a href="#trikwap" id="trikwap"></a>

### Действия с ведущим контроллером

1\. Выберите **ведущий** контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью [режима точки доступа](/trik/wi-fi/network-connection.md#accesspoint) (выберите в меню `Сеть)`.

![](/files/WCNYjRIFomQb8n1pGXrM)

2\. Далее вернитесь на главный экран меню, выберите пункт `Настройки –> Взаимодействие`.

![](/files/ELhiSvQYtz6jFyy6eY5c)

3\. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес.

![](/files/lPtWyVEmhJyjsnFT6PkW)

### Действия с остальными контроллерами

4\. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью [режима Wi-Fi-клиент](/trik/wi-fi/network-connection.md#client). Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа.

5\. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент.

6\. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера.

![Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера](/files/-M0D55tDPjl4U9l56Dl1)

{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`.
{% endhint %}

### Действие со всеми контроллерами

7\.  На всех контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка<img src="/files/-M0D69CCIhGDWIMaQnpE" alt="" data-size="line">.

![Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров](/files/78wkftY4E3ZdLSXSjh2J)

{% content-ref url="/pages/-M0559VMfkJdzqhhbKcQ" %}
[Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md)
{% endcontent-ref %}