> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.trikset.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction.md).
# Взаимодействие контроллеров ТРИК
Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать [задачи](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md) по передаче сообщений между роботами.
Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать **ведущий** контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами:
1\. С помощью существующей сети.
2\. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров.
## Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети
1\. Выберите **ведущий** контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в [режиме клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client).
2\. В [веб-интерфейсе](/trik/web-interface.md) **ведущего** контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес.
3\. Подключите **все** остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в [режиме клиента](/trik/wi-fi/network-connection.md#client).
4\. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера.
{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`.
{% endhint %}
4\. На **всех** контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка
.
## Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров
### Действия с ведущим контроллером
1\. Выберите **ведущий** контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью [режима точки доступа](/trik/wi-fi/network-connection.md#accesspoint) (выберите в меню `Сеть)`.
2\. Далее вернитесь на главный экран меню, выберите пункт `Настройки –> Взаимодействие`.
3\. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это `01`, но можно любой другой) и его IP-адрес.
### Действия с остальными контроллерами
4\. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью [режима Wi-Fi-клиент](/trik/wi-fi/network-connection.md#client). Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа.
5\. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент.
6\. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес **ведущего** контроллера.
{% hint style="info" %}
Также бортномер и IP-адрес **ведущего** контроллера можно указать на контроллере в пункте меню `Взаимодействие`.
{% endhint %}
### Действие со всеми контроллерами
7\. На всех контроллерах зайдите в пункт меню `Взаимодействие` и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка.
{% content-ref url="/pages/-M0559VMfkJdzqhhbKcQ" %}
[Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов](/trik/wi-fi/interaction/interaction-example.md)
{% endcontent-ref %}
---
# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:
```
GET https://help.trikset.com/trik/wi-fi/interaction.md?ask=&goal=
```
`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.