LogoLogo
TRIK StudioTRIKLego EV3Lego NXT
Русский
Русский
  • Справочный центр ТРИК
  • TRIK Studio
    • О TRIK Studio
      • Как узнать версию TRIK Studio
    • Начало работы и создание проекта
    • Интерфейс TRIK Studio
      • Главное меню TRIK Studio
      • Работа с графиками
      • Как открыть настройки робота?
      • Как изменить язык интерфейса TRIK Studio?
    • Настройки TRIK Studio
    • 2D-модель
      • Гибкая настройка 2D-модели
      • Добавление ограничений в 2D-модель
        • Примеры задания ограничений
    • Программирование на визуальном языке
      • Добавление и удаление блоков
      • Общие блоки
      • Связи между блоками
      • Синтаксис выражений в блоках
        • Типы языка TRIK Studio
          • Массив
        • Лексемы языка TRIK Studio
        • Операторы языка TRIK Studio
        • Константы
        • Сенсорные переменные
        • Встроенные функции
      • Редактирование свойств элементов
      • Подпрограммы
    • Программирование на текстовом языке
    • Упражнения
    • Сторонние утилиты
      • PuTTY
      • WinSCP
    • Горячие клавиши в TRIK Studio
    • Сбои из-за антивирусов
      • Антивирус Avast блокирует TRIK Studio. Что делать?
  • TRIK Studio Junior
    • О TRIK Studio Junior
      • Как узнать версию TRIK Studio Junior
    • Начало работы и создание проекта в TRIK Studio Junior
    • Интерфейс TRIK Studio Junior
      • Как заменить изображение «Исполнителя» в TRIK Studio Junior?
    • 2D-модель в TRIK Studio Junior
    • Настройки TRIK Studio Junior
    • Программирование на визуальном языке в TRIK Studio Junior
      • Добавление и удаление блоков в TRIK Studio Junior
      • Блоки в TRIK Studio Junior
      • Связи между блоками в TRIK Studio Junior
      • Синтаксис выражений в блоках в TRIK Studio Junior
      • Редактирование свойств элементов в TRIK Studio Junior
      • Подпрограммы в TRIK Studio Junior
    • Упражнения в TRIK Studio Junior
  • Интеграции
    • PyCharm
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из PyCharm
    • Sublime Text
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из Sublime Text
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text
    • VSCode
      • Запуск 2D-модели в TRIK Studio из VSCode
      • Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из VSCode
  • Контроллер ТРИК
    • О контроллере ТРИК
      • Скриншот экрана контроллера ТРИК
    • Обновление встроенного программного обеспечения контроллера ТРИК
      • Как узнать версию встроенного ПО контроллера ТРИК?
    • Меню контроллера ТРИК
    • Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК
      • Подключение контроллера ТРИК к компьютеру и смартфону
      • Подключение контроллера ТРИК к TRIK Studio
      • Взаимодействие контроллеров ТРИК
        • Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
    • Подключение к контроллеру ТРИК с помощью UART
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер ТРИК
    • Программирование ТРИК на визуальном языке
      • Блоки ТРИК
      • Сенсорные переменные для контроллера ТРИК
    • Программирование ТРИК на Python и JavaScript
      • Объект «brick»
        • Класс «accelerometer»
        • Класс «battery»
        • Класс «colorSensor»
        • Класс «display»
        • Класс «encoder»
        • Класс «gyroscope»
        • Класс «keys»
        • Класс «led»
        • Класс «lineSensor»
        • Класс «motor»
        • Класс «objectSensor»
        • Класс «marker»
        • Класс «sensor»
        • Класс «irCamera»
      • Объект «script»
      • Объект «mailbox»
      • Объект «gamepad»
      • Объект «Threading»
      • Функция getPhoto
      • Функция include
    • Веб-интерфейс контроллера ТРИК
    • Подключение устройств к ТРИК и работа с ними
      • Подключение и работа с видеомодулем
      • Тестирование подключенных к контроллеру ТРИК устройств
      • Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК
      • Съемка изображений на камеру ТРИК и использование их в TRIK Studio
      • Работа с аккумулятором и зарядным устройством
  • Контроллер LEGO EV3
    • O LEGO EV3
    • Подключение контроллера LEGO EV3 к TRIK Studio
    • Блоки LEGO EV3
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO EV3
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO EV3
    • Программирование LEGO EV3 для Virtual Robotics Toolkit в TRIK Studio
  • Контроллер LEGO NXT
    • О LEGO NXT
    • Прошивка контроллера LEGO NXT
    • Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
    • Блоки LEGO NXT
    • Сенсорные переменные для контроллера LEGO NXT
    • Программирование LEGO NXT на C
    • Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
  • Квадрокоптер Пионер
    • О квадрокоптере Геоскан Пионер
    • Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер
  • TRIK Gamepad
    • О TRIK Gamepad
      • Приложение TRIK Gamepad
      • Утилита TRIK Gamepad
    • Управление роботом с пульта
  • Feedback
    • Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК
    • Задать вопрос
    • trikset.com
Powered by GitBook
On this page
  • Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети
  • Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров
  • Действия с ведущим контроллером
  • Действия с остальными контроллерами
  • Действие со всеми контроллерами

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Контроллер ТРИК
  2. Подключения по Wi-Fi к контроллеру ТРИК

Взаимодействие контроллеров ТРИК

PreviousПодключение контроллера ТРИК к TRIK StudioNextПример решения задачи по взаимодействию двух роботов

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

Контроллеры ТРИК могут взаимодействовать друг с другом, что позволяет решать по передаче сообщений между роботами.

Для взаимодействия контроллеров необходимо будет выбрать ведущий контроллер — тот, к которому мы будем подключать остальные контроллеры. А также подключить все контроллеры к одной сети. Это можно сделать двумя способами:

1. С помощью существующей сети.

2. С помощью создания точки доступа Wi-Fi на одном из контроллеров.

Способ 1. Взаимодействие с помощью существующей Wi-Fi-сети

4. Укажите для каждого из них в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.

Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.

Способ 2. Взаимодействие с помощью Wi-Fi точки доступа одного из контроллеров

Действия с ведущим контроллером

2. Далее вернитесь на главный экран меню и выберите пункт Взаимодействие.

3. Укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.

Действия с остальными контроллерами

5. Зайдите в веб-интерфейс, используя IP-адрес, который отображается на контроллере в режиме Wi-Fi клиент.

6. Укажите для каждого из контроллеров в своих веб-интерфейсах в поле «Взаимодействие роботов» бортовой номер (отличный от других) и IP-адрес ведущего контроллера.

Также бортномер и IP-адрес ведущего контроллера можно указать на контроллере в пункте меню Взаимодействие.

Действие со всеми контроллерами

1. Выберите ведущий контроллер и подключите его к существующей Wi-Fi-сети в .

2. В ведущего контроллера в поле «Взаимодействие роботов» укажите бортовой номер (обычно для ведущего это 01, но можно любой другой) и его IP-адрес.

3. Подключите все остальные контроллеры к этой же Wi-Fi-сети в .

4. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллеров должна появиться иконка.

1. Выберите ведущий контроллер и раздайте с него Wi-Fi с помощью (выберите в меню Сеть → Wi-Fi точка доступа).

4. Подключите остальные контроллеры к ведущему с помощью . Для этого в веб-интерфейсе каждого контроллера необходимо в полях «Wi-Fi клиент» указать имя и пароль сети ведущего контроллера в режиме Wi-Fi точки доступа.

7. На всех контроллерах зайдите в пункт меню Взаимодействие и нажмите кнопку «Подключиться». В правом верхнем углу на экранах контроллера должна появиться иконка.

веб-интерфейсе
Пример решения задачи по взаимодействию двух роботов
задачи
режиме клиента
режиме клиента
режима точки доступа
режима Wi-Fi-клиент
Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера
Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера
Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров
Пример ввода бортномера и IP-адреса ведущего контроллера
Скриншоты экранов двух подключенных к друг другу контроллеров