TRIK Gamepad

TRIK Gamepad — пульт для управления программируемыми учебными роботами ТРИК, доступный в виде приложений для Android и iOS и утилиты в TRIK Studio.
Для управления роботом с пульта необходимо написать программу и запустить её на роботе.

Приложение TRIK Gamepad

Скачать бесплатно приложение для Android или iOS вы можете в магазинах.
Интерфейс
  • Pad1, Pad2 — программируемые области для нажатия.
  • Индикаторы последнего нажатия на экран.
  • Программируемые кнопки (5 шт) — кнопки для программирования дополнительных функций.
  • Настройки — настройки подключения к роботу.
В приложении имеется возможность трансляции видео с камеры, подключенной к роботу.
Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».
Принцип работы
«gamepadPad1Pressed» — сенсорная переменная обращения к геймпаду. Содержит 1, если есть касания Pad1, и 0, если нет.
«gamepadPad1», «gamepadPad2» — координаты
нажатия активных областей на геймпаде. Каждая переменная хранит в себе массив из двух элементов x и y (от -100 до 100).

Утилита TRIK Gamepad

Для запуска утилиты из TRIK Studio выберите в главном меню «Инструменты» → «Сторонние утилиты» → «TRIK Gamepad».
Главное меню

  • Подключение — настройки подключения пульта к роботу.
  • Режим — выбор режима ускорения (моментальный или плавный).
  • Изображение — копирование фотографии с камеры в буфер обмена.
  • Язык — смена языка приложения.
  • О программе — информация о приложении.
Индикатор статуса подключения

Имеет три режима:

  • Синий — идет подключение.
  • Красный — не удалось подключиться.
  • Зеленый — подключение произошло успешно.
Видеотрансляция
В утилите имеется возможность трансляции видео с камеры, подключенной к роботу.
Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».

Пример взаимодействия с пультом

1
Напишите алгоритм для использования пульта в TRIK Studio.
2
Подключите контроллер к компьютеру и загрузите написанную программу на робота.
3
Подключите смартфон к контроллеру, выбрав сеть контроллера.
4
Откройте приложение TRIK Gamepad на вашем смартфоне.
5
Выполните алгоритм на контроллере.