Подключение контроллера LEGO NXT к TRIK Studio
Last updated
Last updated
Контроллер LEGO NXT может быть подключен к TRIK Studio с помощью:
USB.
В каждом из двух вариантов сначала необходимо в настройках TRIK Studio в разделе «Роботы» выбрать платформу LEGO NXT.
1. В настройках TRIK Studio в разделе «Роботы» выберите «Интерпретация (USB)» в окне «Модель робота».
2. Подключите контроллер LEGO NXT к компьютеру по USB.
3. На панели инструментов нажмите кнопку «Подключиться».
Внимание! В случае, если драйвер для работы с NXT по USB не установлен на компьютер (или установлен некорректно), TRIK Studio предложит установить собственный драйвер.
Следуйте инструкциям, которые будут даны в процессе установки. Официальный драйвер NXT также совместим с TRIK Studio.
4. В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении. После этого робот готов к работе.
Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство. Никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется.
Внимание! Процесс подключения зависит от операционной системы и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера.
Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows 10 с использованием встроенных в ОС драйверов.
1. Откройте «Пуск» → «Параметры» → «Устройства».
2. В появившемся окне выберите «Добавление Bluetooth или другого устройства».
3. Выберите «Bluetooth».
4. В появившемся окне выберите устройство «NXT».
5. На роботе в это время должен отобразиться ввод пароля Bluetooth-соединения. Можно оставить пароль по умолчанию и нажать оранжевую кнопку.
Пароль по умолчанию — 1234.
6. После нажатия оранжевой кнопки на роботе, на компьютере должно появиться окно ввода пароля. Введите пароль и нажмите «Подключиться».
7. Нажмите «Готово».
8. В меню «Bluetooth или другие устройства» откройте «Устройства и принтеры».
9. В открывшемся списке найдите устройство «NXT» и кликните дважды левой кнопкой мыши по иконке.
10. В появившемся окне перейдите во вкладку «Службы» и запомните номер COM-порта.
11. В TRIK Studio в настройках на вкладке «Роботы» поставьте маркер напротив платформы LEGO NXT и модели робота «Интерпретация (Bluetooth)».
В настройках Bluetooth укажите порт из предыдущего пункта.
12. Нажмите «ОК».
