Кроме констант, в TRIK Studio доступны зарезервированные переменные, которые хранят значения показаний сенсоров, подключенных к соответствующим портам.
Эти значения можно присваивать переменным и использовать в математических выражениях.
Last updated
название
описание
encoderA
encoderB
encoderC
Показания экодера на порту A, B или C соответственно.
sensor1
sensor2
sensor3
sensor4
Показания датчиков на портах 1, 2, 3, 4 соответственно.
buttonEnter
buttonEscape
buttonLeft
buttonRight
Состояние кнопок на корпусе робота: «Ввод», «Отмена», «Влево», «Вправо» соответственно. Возможные значения:
0 — кнопка не нажата. 1 — кнопка нажата.
Внимание! В режиме генерации в C доступны только кнопки «Enter» и «Right».
