Блоки в TRIK Studio Junior
PreviousДобавление и удаление блоков в TRIK Studio JuniorNextСвязи между блоками в TRIK Studio Junior
Last updated
Last updated
Блоки в TRIK Studio Junior делятся на четыре категории:
Алгоритмы — блоки для описания алгоритмов.
Действия — блоки, выполняющие какое-либо действие «Исполнителя»: команды проезда вперед, поворотов, проигрывания звука и других.
Ожидания — блоки, ждущие наступления какого-либо события: определённых показаний датчиков, нажатия на кнопку и т. д.
Рисования — блоки, используемые для вывода графики и текста на экран.
Начальная точка выполнения программы.
На каждой диаграмме должен быть только один такой блок. В него не должно быть входящих связей, а исходящая связь из этого элемента должна быть только одна.
Процесс интерпретации диаграммы начинается именно с этого блока.
Конец программы.
Если программа состоит из нескольких параллельных участков выполнения, достижение этого блока завершает соответствующий участок выполнения.
У данного блока не может быть исходящих связей.
Блок для объявления новой переменной и задания ей значения. Этого же можно добиться с помощью блока «Выражение», но этот блок делает программу понятнее.
Разделение выполнения программы в соответствии с заданным условием.
У данного блока должны быть две исходящие связи, у хотя бы одной из которых должно быть задано значение параметра «Условие»: «истина» или «ложь».
Обозначает слияние двух веток условного оператора.
Никаких действий не выполняет, но полезен для обеспечения структурности программы. Если придерживаться правила, что все ветки операторов «Условие» или «Выбор» сходятся на таком блоке, это существенно повысит шансы на то, что генератор сможет породить код на текстовом языке без операторов goto.
Цикл с предусловием — цикл, который выполняется пока истинно некоторое условие, указанное перед его началом. Это условие проверяется до выполнения тела цикла, поэтому тело может быть не выполнено ни разу (если условие с самого начала ложно).
Блок, организующий выполнение последовательности блоков несколько раз.
Число повторений задается значением параметра «Итерации». Блок должен иметь две исходящие связи, одна из которых должна быть помечена значением «тело цикла» (то есть значение параметра «Условие» у связи должно быть «тело цикла»). Другая связь, исходящая из блока «Цикл», должна оставаться непомеченной: по ней будет осуществляться переход, когда программа пройдет через блок «Цикл» указанное число раз.
Бесконечные циклы и циклы вида while/do и while организуются без использования этого блока, зацикливанием потока управления с помощью связей. Выход из такого цикла осуществляется с помощью блока «Условие».
Условие с несколькими альтернативами. В параметре «Выражение» можно указать произвольное выражение (подробнее см. в разделе «Синтаксис выражений»), на основе значения которого будет осуществлен выбор дальнейшего пути выполнения диаграммы. У данного блока должны быть несколько исходящих связей. Все связи, кроме одной, должны быть помечены элементарным значением (строка, число и др.), которое может принимать выражение (значение просто пишется в свойство «Условие» у связи). Одна из связей должна быть не помечена: по ней осуществляется переход, если выражение не равно ни одному из перечисленных значений.
Считает значение заданного выражения. Также допускается инициализация переменных. Подробнее про синтаксис допустимых выражений параметра «Выражение» см. в разделе «Синтаксис выражений».
Вызов подпрограммы. Подпрограммы используются для вынесения повторяющихся фрагментов программы на отдельную диаграмму. При добавлении этого блока на диаграмму будет предложено ввести имя подпрограммы, после чего двойным кликом на блоке можно будет перейти на диаграмму, соответствующую данной подпрограмме. Также появится дополнительная палитра со всеми подпрограммами. Подпрограммы из неё можно перетаскивать на сцену и использовать как обычные блоки. Вид, имя и свойства блока можно изменить с помощью контекстного меню.
Изменение свойств у данного блока происходит не на панели «Редактор свойств», а с помощью пункта «Изменить свойства» в контекстном меню. Для вызова контекстного меню нажмите правой кнопкой мыши на блок «Подпрограмма».
В открывшемся окне вы можете:
Изменить имя подпрограммы.
Добавить и изменить параметры подпрограммы, задав имя, тип и значение.
Изменить картинку на иконке вашей подпрограммы.
Изменить фон иконки подпрограммы.
Блок «Черный ящик» используется для составления задач на поиск правила обработки информации.
На вход подается одно или несколько значений, на выходе выдается одно значение. Ученику необходимо понять, по какому правилу обрабатывается информация.
Само правило записывается в виде алгоритма «внутри» блока «Черный ящик». То есть по сути это подпрограмма, которую нельзя отредактировать после сохранения.
Добавить блок «Черный ящик» на сцену.
Написать алгоритм подпрограммы «Черного ящика».
Указать в свойствах количество переменных.
В контекстном меню выбрать «Закрыть "Черный ящик"». После этого подпрограмму отредактировать будет нельзя.
Важно! Если вы используете одну переменную в подпрограмме, то её имя должно быть input. Если вы используете несколько переменных, то input1, input2, input3 и т.д.
Выходная переменная должна именоваться output.
1. Запрограммируем правило, по которому входные значения обрабатываются следующим образом:
Результат = Переменная1 + Переменная2 + Переменная3
2. Добавим блок «Черный ящик» и напишем подпрограмму:
3. Главная диаграмма будет выглядеть так:
4. «Закроем» блок и сохраним программу.
5. При выполнении программы и обработке блока «Чёрный ящик» появится окно:
6. Введем все значения и нажмем кнопку «Выполнить».
7. Далее можно вводить комбинации значений до тех пор, пока мы не установим правило обработки. Нажмем кнопку «Завершить».
8. После этого продолжиться выполнение алгоритма программы.
Блок разделяет выполнение программы на несколько потоков. Например, можно одновременно ждать срабатывания сенсора и истечения временного интервала.
Блок должен иметь хотя бы две исходящие связи.
Чтобы иметь возможность далее ссылаться на параллельные задачи, порождённые этим блоком (например, в блоке «Завершить задачу» или в блоке «Слияние задач») надо дать задачам имена. Это делается на исходящих связях, в свойстве «Условие». Именем задачи может быть любая строка, но одним из имён должно быть имя задачи, которая входит в этот блок. Имя главной программы — main.
Блок слияния параллельных задач. Блокирует исполнение программы до тех пор, пока исполнение всех параллельных задач, входящих в этот блок, не достигнет этого блока. Блок должен иметь не менее двух входящих связей. На исходящей связи (в свойстве «Условие») должен быть идентификатор задачи, которая продолжится после того, как блок отработает.
Завершает задачу с указанным в свойстве «Задача» идентификатором. Должен применяться из другой задачи.
Блок для присвоения указанной переменной случайного целого числа из заданного с помощью свойств «От» и «До» промежутка.
Блок для добавления на диаграмму произвольного текста в качестве комментария.
Используется для пояснения конкретного блока или участка диаграммы. Может быть связан с блоком, который он поясняет.
При выполнении программы блок не учитывается.
Отправляет данное сообщение в параллельную задачу с заданным идентификатором (идентификатор должен быть указан при создании задачи в блоке «Параллельные задачи»). В качестве сообщения может быть любое выражение.
Сохраняет в указанную переменную код нажатой на роботе кнопки. Свойство «Ожидание» позволяет дождаться или не дожидаться, когда кнопка действительно будет нажата. Если нажатия кнопки блок не дожидается и кнопка не нажата, переменной присваивается значение «-1».
Перемещает «Исполнителя» на указанное количество клеток вперед. Свойство «Количество» позволяет задать количество клеток, на которое должен переместиться «Исполнитель».
Перемещает «Исполнителя» на указанное количество клеток назад. Свойство «Количество» позволяет задать количество клеток, на которое должен переместиться «Исполнитель».
Поворачивает «Исполнителя» направо.
Поворачивает «Исполнителя» налево.
Произнести с помощью динамика фразу, переданную в качестве аргумента блока.
Установить указанный цвет светодиода на корпусе контроллера.
Блок для задания задержки. Устанавливается время задержки в параметре «Задержка» в миллисекундах.
Ждать получения сообщения из другой параллельной задачи. Когда сообщение будет получено, оно будет присвоено указанной в блоке переменной. Свойство «Дождаться сообщения» позволяет указать, что делать, если очередь сообщений пуста: дождаться прихода нового сообщения или продолжить работу, присвоив переменной пустую строку. Сообщение автоматически приводится к типу, соответствующему типу переменной-приёмника. Пример: если вы посылаете число в виде строки, то оно будет принято как число.
Ждать ввода значения от пользователя. После ввода значение будет присвоено указанной в блоке переменной.
Блок «Пользовательский ввод» имеет 3 свойства:
Пример
Ждать, пока не будет нажата указанная кнопка на корпусе робота.
Стереть всё, что нарисовано на экране.
Начать рисование маркером заданного цвета на полу. При движении «Исполнителя» за ним будет оставаться цветная линия.
Закончить рисование маркером.
Закрасить клетку, на которой находится «Исполнитель», выбранным цветом. Цвет выбирается в свойствах блоках в выпадающем меню.
Печатает заданную строку в заданном месте на экране робота.
Для вывода текста:
В свойстве «Текст» напишите нужный текст.
Уберите галочку в свойстве «Вычислять».
Для вывода значения переменной:
В свойстве «Текст» напишите имя переменной.
Поставьте галочку в свойстве «Вычислять».
Указать цвет, которым будут рисоваться простые графические фигуры на экране робота.
Указать ширину линии, которой будут рисоваться простые графические фигуры на экране робота.
Нарисовать на экране точку в указанных координатах.
Нарисовать на экране отрезок. В качестве параметров блоку указываются концы отрезка.
Нарисовать на экране прямоугольник. В качестве параметров указываются координаты левого верхнего угла, ширина и высота прямоугольника.
Нарисовать на экране эллипс, вписанный в заданный прямоугольник.
Нарисовать на экране дугу, заданную координатами прямоугольника, в который она будет вписана, и углами (в градусах) её начала и конца на окружности. Если начало и конец совпадают, будет нарисована окружность.
Нарисовать на экране смайлик.
Нарисовать на экране грустный смайлик.
Задаёт цвет фона экрана.
Свойство
Описание
Значение
Указывается выражение, определяющее начальное значение переменной.
Переменная
Указывается имя переменной.
Свойство
Описание
Условие
Указывается логическое выражение (подробнее см. в статье «Синтаксис выражений»), на основе значения которого будет осуществлен выбор дальнейшего пути выполнения диаграммы.
Свойство
Описание
Условие
Указывается логическое выражение (подробнее см. в статье «Синтаксис выражений»), на основе значения которого будет осуществлен выбор дальнейшего пути выполнения диаграммы.
Свойство
Описание
Количество переменных
В данном свойстве необходимо указать количество переменных, которые необходимо подать на вход. В подпрограмме должно использоваться такое же количество переменных.
Свойство
Описание
Переменная
Имя переменной.
По умолчанию
Значение переменной по умолчанию.
Текст
Описание поля ввода.
Свойство
Описание
Цвет
Цвет, которым будет закрашиваться клетка.
Вычислять
Истина — печатает в клетке значение переменной или выражения.
Ложь — печатает в клетке текст.
Текст
Текст / имя переменной (выражение) для вывода в клетке.
Свойство
Значение
Вычислять
Истина — вывод на экран значения переменной или выражения.
Ложь — вывод на экран текста.
Текст
Текст / имя переменной (выражение) для вывода на экран.
Обновить картинку
Истина — обновить экран. Ложь — не обновлять экран.
X, Y
Координаты начала текста.
Вид
Название
Описание
Начальная точка выполнения программы.
На каждой диаграмме должен быть только один такой блок. В него не должно быть входящих связей, а исходящая связь из этого элемента должна быть только одна.
Процесс интерпретации диаграммы начинается именно с этого блока.
Конец программы.
Если программа состоит из нескольких параллельных участков выполнения, достижение этого блока завершает соответствующий участок выполнения.
У данного блока не может быть исходящих связей.
Блок для объявления новой переменной и задания ей значения.
Разделение выполнения программы в соответствии с заданным условием.
Обозначает слияние двух веток условного оператора. Никаких действий не выполняет, но полезен для обеспечения структурности программы.
Цикл, который выполняется пока истинно некоторое условие, указанное перед его началом. Это условие проверяется до выполнения тела цикла, поэтому тело может быть не выполнено ни разу (если условие с самого начала ложно).
Блок, организующий выполнение последовательности блоков несколько раз.
Условие с несколькими альтернативами.
Считает значение заданного выражения. Также допускается инициализация переменных.
Вызов подпрограммы.
Подпрограмма, которую нельзя отредактировать после сохранения.
Блок разделяет выполнение программы на несколько потоков.
Блок слияния параллельных задач.
Завершает задачу с указанным в свойстве «Задача» идентификатором. Должен применяться из другой задачи.
Блок для присвоения указанной переменной случайного целого числа из заданного промежутка.
Блок для добавления на диаграмму произвольного текста в качестве комментария.
Вид
Название
Описание
Отправляет данное сообщение в параллельную задачу с заданным идентификатором.
Сохраняет в указанную переменную код нажатой на роботе кнопки.
Перемещает «Исполнителя» на указанное количество клеток вперед.
Перемещает «Исполнителя» на указанное количество клеток назад.
Поворачивает «Исполнителя» направо.
Поворачивает «Исполнителя» налево.
Произнести с помощью динамика фразу, переданную в качестве аргумента блока.
Установить указанный цвет светодиода на корпусе контроллера.
Вид
Название
Описание
Блок для задания задержки. Устанавливается время задержки в параметре «Задержка» в миллисекундах.
Ждать получения сообщения из другой параллельной задачи.
Ждать ввода значения от пользователя.
Ждать, пока не будет нажата указанная кнопка на корпусе робота.
Программа
Исполнение программы
Вид
Название
Описание
Стереть всё, что нарисовано на экране.
Начать рисование маркером заданного цвета на полу. При движении «Исполнителя» за ним будет оставаться цветная линия.
Закончить рисование маркером.
Закрасить клетку, на которой находится «Исполнитель».
Печатает заданную строку в заданном месте на экране робота. Значение свойства «Текст» по умолчанию трактуется как строка в чистом виде, оно так и будет выведено на экран.
Указать цвет, которым будут рисоваться простые графические фигуры на экране робота.
Указать ширину линии, которой будут рисоваться простые графические фигуры на экране робота.
Нарисовать на экране точку в указанных координатах.
Нарисовать на экране отрезок. В качестве параметров блоку указываются концы отрезка.
Нарисовать на экране прямоугольник. В качестве параметров указываются координаты левого верхнего угла, ширина и высота прямоугольника.
Нарисовать на экране эллипс, вписанный в заданный прямоугольник.
Нарисовать на экране дугу, заданную координатами прямоугольника, в который она будет вписана, и углами (в градусах) её начала и конца на окружности. Если начало и конец совпадают, будет нарисована окружность.
Нарисовать на экране смайлик.
Нарисовать на экране грустный смайлик.
Задаёт цвет фона экрана.
