Класс «lineSensor»
Видеокамера в режиме датчика линии.
detect
Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. После этого метод «read» начинает возвращать данные для этой линии.
Синтаксис
init
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true
— выводить).
Синтаксис
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true
— выводить,false
— не выводить.
read
Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:
в нулевой ячейке координата по оси X центра линии относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр линии на краю кадра слева);
в первой ячейке — вероятность перекрёстка (число от 0 до 100, показывающее сколько точек цвета линии находится в горизонтальной полосе в центре кадра);
во второй ячейке — относительный размер линии, число от 0 до 100 (100 — линия занимает почти весь кадр, 0 — линии нет на кадре).
Синтаксис
stop
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
Синтаксис
Last updated