Веб-интерфейс контроллера ТРИК
Last updated
Last updated
Веб-интерфейс контроллера ТРИК позволяет:
Для запуска веб-интерфейса:
Подключите контроллер ТРИК к компьютеру любым из возможных способов.
Введите в адресной строке браузера IP-адрес контроллера.
IP-адрес контроллера отображается на экране после подключения к сети.
Меню веб-интерфейса содержит следующие пункты:
На вкладке «Сеть» можно:
Задать параметры Wi-Fi-сети для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi-клиента.
Изменить имя точки доступа Wi-Fi для контроллера в режиме точки доступа Wi-Fi.
Задать бортномер контроллера и IP-адрес ведущего контроллера для взаимодействия контроллеров.
Включить или отключить PPP-демон (PPP-демон нужен для эмуляции сетевого подключения через последовательный порт).
На вкладке «Порты» можно:
Выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.
Выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.
Выбрать тип подключаемых аналоговых датчиков для каждого порта.
Выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
Выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.
Сконфигурировать порты для подключения видеокамер.
После изменения настроек необходимо нажать на кнопку «Сохранить» внизу экрана и подтвердить действие.
В разделе «Силовые моторы» вы можете выбрать тип подключаемых силовых моторов для каждого порта.
В разделе «Сервомоторы» вы можете выбрать тип подключаемых сервомоторов для каждого порта.
В разделе «Аналоговые сенсоры» вы можете выбрать тип подключаемых аналоговых сенсоров для каждого порта.
В разделе «Энкодеры» вы можете выбрать тип энкодеров, использующихся в моторах, для каждого порта, а также положительное направление отсчета положения вала мотора для каждого порта.
В разделе «Датчики дистанции» вы можете выбрать тип подключаемых цифровых датчиков для каждого порта.
Видеопорты и подключенные к ним видеокамеры могут работать в следующих режимах:
colorSensor3x3 — режим датчика цвета.
lineSensor — режим сенсора линии с детектированием цвета.
photo — камера используется для получения снимков и видеопотока.
edgeLineSensor — режим сенсора линии с детектированием границ (работает на инверсных линиях).
Вкладка МЭМС (микроэлектромеханические системы) позволяет:
Включить или отключить гироскоп или акселерометр.
Выбрать частоту обновления и диапазон работы акселерометра и гироскопа в «Расширенных настройках».
Для изменения конфигурации необходимо нажать кнопку «Сохранить» и подтвердить действие.
Вкладка «Видеотрансляция» позволяет смотреть видео с установленной на контроллере камеры.
Для её запуска необходимо в программу управления роботом с пульта добавить блок «Запустить видеотрансляцию».
На вкладке «Бортовой журнал» отображаются логи контроллера, которые можно скачать для последующей отправки их в службу поддержки.
На вкладке «Программы» отображаются загруженные на контроллер программы.
Удалить все программы можно через интерфейс контроллера.
Вкладка «Изображения» содержит изображения, сделанные с помощью подключенной камеры, а также скриншоты экрана контроллера.
На вкладке вы можете:
Просмотреть и скачать полученные с контроллера изображения как по отдельности, так и все вместе.
Удалить все имеющиеся изображения (выборочного удаления не предусмотрено).
Иконка позволяет скачать лог-файлы. Подробнее читайте в статье «Действия при неправильной работе TRIK Studio или контроллера ТРИК» в разделе «Сбор логов на контроллере ТРИК».
