Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье

Общие блоки

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Вид	Название	Описание
	Взлёт	Команда начала полета.
	Посадка	Команда завершения полета.
	Лететь на точку (ЛК)	Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.
	Получить точку (ЛК)	Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.
	Светодиод	Задает цвет светодиода на квадрокоптере.
	Магнит	Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.
	Команда	Позволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.
	Рыскание	Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».
	Прочитать дальномер	Считывает информацию с дальномера.